La storia della SOS Lambrate comincia ufficialmente il 7 Marzo 1990, per rispondere alla richiesta del Parroco della chiesa di San Martino, Don Elia Mandelli, di coinvolgere i giovani della zona 12 in attività di volontariato che avessero una rilevanza per i cittadini.

Da qui si decideva di sistemare i locali messi a disposizione dalla Parrocchia per creare la sede della SOS Lambrate. Alcuni volontari che già prestavano servizio in SOS Milano a rotazione davano una mano a coprire il distaccamento, aiutando chi invece prestava servizio fisso in via Saccardo.
Oltre ai turni in ambulanza ci si occupava anche dei gruppi di lavoro, con riunioni che si tenevano tutti i lunedì tra la decina di persone che all'inizio componevano l'organico dell’Associazione.

Il 7 Marzo 1990 il gruppo ormai era cresciuto e si contavano circa una cinquantina di volontari. Nei sette mesi che separarono la data della fondazione dall'arrivo dell'autorizzazione sanitaria per poter operare, i volontari si occuparono dell'acquisto delle ambulanze e del materiale sanitario.

Le macchine erano pronte, ed erano state battezzate ALBATROS, BONNIE, CLYDE. Arrivò l'autorizzazione sanitaria e finalmente, il giorno 1 Novembre 1990, la SOS Lambrate diede al centralino dei vigili urbani la disponibilità di due ambulanze.

Cominciarono ad arrivare anche nuovi volontari, che venivano preparati per poter svolgere quel servizio qualificato che abbiamo sempre voluto assicurare. Nel corso dei mesi e degli anni si rese necessario l'arrivo di nuove ambulanze per sostituire le vecchie: DIXIE, ECHO, GEMINI, LV (in ricordo di Luca Vincenzi), HEIDI, ICARO, MISTRAL, NIKITA, OBELIX, QUADRIFOGLIO, SIRIO, TRUDY.

L'attuale autoparco per il servizio emergenza-urgenza  é composto dalle ambulanze:

• ZEUS
• VENUS
• BONNIE
• DEXTER
• LV (quest'ultima dedicata alla memoria del nostro volontario Luca Vincenzi, scomparso parecchi anni fa, che contribuì in modo determinante alla nascita del distaccamento di Lambrate).

Per il servizio di continuità assistenziale (guardia medica):

• ASTERIX (Fiat Panda)
• CHARLIE (Renault Clio)

Nella storia più recente, il 1 Aprile 2007 SOS Lambrate ha cambiato sede, spostandosi in via Amadeo 78.